Detail des IO

Reference pins Type Remarque
ARRIERE A 5 Input Bus externe
B 6 I/O son
C 2 Alim Arrivée secteur + ON/OFF(activation)
D 2 Input Interrupteur ON/OFF
E 3 Alim Arrivée piles
AVANT F 2 Input Input tete
G 7 LED yeux + IR
H 2 Input Fin de course yeux fermés
J 2 Input Fin de course bec fermé
K 2 Input Fin de course bec ouvert
L 2 Input Fin de course yeux ouverts
M 2 Output Moteur yeux ++ ?
N 2 Output Moteur roues
O 2 Output Moteur ailes
P 2 Input Fin de course roues
Q 2 Input Interrupteur aile gauche
R 2 Input Fin de course ailes
S 2 Input Interrupteur aile droite
T 2 Input micro
projets/tuxdroid/iodetails.txt · Dernière modification: 2015/10/13 16:25 (édition externe)
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