Edito
Voila voila, je refais mon infra…
Et j'ai donc envie de participer a une oeuvre commune :
Antoine.
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Désolé de vous incommoder avec cela, c'est un mal aujourd'hui nécessaire. Je le souhaite juste utile, on verra.
Detail des IO
| Reference | pins | Type | Remarque | |
| ARRIERE | A | 5 | Input | Bus externe |
| B | 6 | I/O son | ||
| C | 2 | Alim | Arrivée secteur + ON/OFF(activation) | |
| D | 2 | Input | Interrupteur ON/OFF | |
| E | 3 | Alim | Arrivée piles | |
| AVANT | F | 2 | Input | Input tete |
| G | 7 | LED yeux + IR | ||
| H | 2 | Input | Fin de course yeux fermés | |
| J | 2 | Input | Fin de course bec fermé | |
| K | 2 | Input | Fin de course bec ouvert | |
| L | 2 | Input | Fin de course yeux ouverts | |
| M | 2 | Output | Moteur yeux ++ ? | |
| N | 2 | Output | Moteur roues | |
| O | 2 | Output | Moteur ailes | |
| P | 2 | Input | Fin de course roues | |
| Q | 2 | Input | Interrupteur aile gauche | |
| R | 2 | Input | Fin de course ailes | |
| S | 2 | Input | Interrupteur aile droite | |
| T | 2 | Input | micro |
