Edito
Voila voila, je refais mon infra…
Et j'ai donc envie de participer a une oeuvre commune :
Antoine.
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Désolé de vous incommoder avec cela, c'est un mal aujourd'hui nécessaire. Je le souhaite juste utile, on verra.
Différences
Cette page vous donne les différences entre la révision choisie et la version actuelle de la page.
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projets:tuxdroid:interfacage [2011/10/03 18:20] mikhael créée |
projets:tuxdroid:interfacage [2011/10/05 20:30] (version actuelle) adlp |
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| Ligne 3: | Ligne 3: | ||
| Ici sont répertoriées toutes le sinterfaces disponibles pour piloter une partir du pingouin | Ici sont répertoriées toutes le sinterfaces disponibles pour piloter une partir du pingouin | ||
| - | [[http://wiki.tuxdroid-community.org/index.php?title=Inside_Tux_Droid/fr|TuxDroid Community]] | + | * [[http://wiki.tuxdroid-community.org/index.php?title=Inside_Tux_Droid/fr|TuxDroid Community]] |
| + | * [[http://fr.wikipedia.org/wiki/Tux_Droid|WikiPedia Fr]] | ||
| + | * [[http://archives.tuxdroid-community.net/tuxisalive.com_httrack_copy/www.tuxisalive.com/documentation/tutorial/programming-python-with-tux-droid/tux-droid-how-does-it-work.html|Une copie de l'ancien site]] | ||
| ===== Schéma des bus ===== | ===== Schéma des bus ===== | ||
| - | {{:projets:tuxdroid:tux_droid_inside_scheme.png|Schéma}} | + | {{:projets:tuxdroid:tux_droid_inside_scheme.png?800x350|Schéma}} |
| - | On a pu constater que l'Audio Module est intégré physiquement au core module. Il n'y a que le radio module qui est séparé (sur une autre carte). | + | On a pu constater que: |
| - | L'Arduino de base sait faire de l'I2C, mais pas du SPI. n'anmoins, une lib existe, ajoutable pour cette fonction: | + | * l'Audio Module est intégré physiquement au core module. |
| - | [[http://arduino.cc/en/Reference/SPI|Arduino SPI]] | + | * le radio module est séparé (sur une autre carte). |
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| + | ===== Possiblités ===== | ||
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| + | * L'arduino sait faire de l'I2C | ||
| + | * Pour faire du SPI: [[http://arduino.cc/en/Reference/SPI|Arduino SPI]] | ||
| + | * L'arduino sait tout faire, et utlise un nslu2 ou consort pour assumer la couche OS/IP | ||
| + | Dans tous les cas, le but est de dropper le poisson (module radio distant), qui ne marche qu'a quelques mètres, et le remplacer par l'Arduino | ||
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| + | ===== Connectique ===== | ||
| + | En arandissant la photo du pinguoin ouvert, comme un bourrin, on peu constater qu'il s'agit de moteurs traditionnels, pas des pas a pas. | ||
| + | Une question subsite, comment est faite la fin de course ? a la bourrin, ou l'astuce ? | ||
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| + | {{:projets:tuxdroid:tux_droid_internals_mb.jpg?800|Opened Droid}} | ||
