Interfaces du pingouin

Ici sont répertoriées toutes le sinterfaces disponibles pour piloter une partir du pingouin

Schéma des bus

Schéma

On a pu constater que:

  • l'Audio Module est intégré physiquement au core module.
  • le radio module est séparé (sur une autre carte).

Possiblités

  • L'arduino sait faire de l'I2C
  • Pour faire du SPI: Arduino SPI
  • L'arduino sait tout faire, et utlise un nslu2 ou consort pour assumer la couche OS/IP

Dans tous les cas, le but est de dropper le poisson (module radio distant), qui ne marche qu'a quelques mètres, et le remplacer par l'Arduino

Connectique

En arandissant la photo du pinguoin ouvert, comme un bourrin, on peu constater qu'il s'agit de moteurs traditionnels, pas des pas a pas. Une question subsite, comment est faite la fin de course ? a la bourrin, ou l'astuce ?

Opened Droid

projets/tuxdroid/interfacage.txt · Dernière modification: 2011/10/05 20:30 par adlp
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