====== Detail des IO ======

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|  | Reference | pins | Type | Remarque |
| ARRIERE | A | 5 | Input | Bus externe |
| ::: | B | 6 |  | I/O son |
| ::: | C | 2 | Alim | Arrivée secteur  + ON/OFF(activation)|
| ::: | D | 2 | Input | Interrupteur ON/OFF |
| ::: | E | 3 | Alim | Arrivée piles |
| AVANT | F | 2 | Input | Input tete |
| ::: | G | 7 |  | LED yeux + IR |
| ::: | H | 2 | Input | Fin de course yeux fermés |
| ::: | J | 2 | Input | Fin de course bec fermé |
| ::: | K | 2 | Input | Fin de course bec ouvert |
| ::: | L | 2 | Input | Fin de course yeux ouverts |
| ::: | M | 2 | Output | Moteur yeux ++ ? |
| ::: | N | 2 | Output | Moteur roues |
| ::: | O | 2 | Output | Moteur ailes |
| ::: | P | 2 | Input | Fin de course roues |
| ::: | Q | 2 | Input | Interrupteur aile gauche |
| ::: | R | 2 | Input | Fin de course ailes |
| ::: | S | 2 | Input | Interrupteur aile droite |
| ::: | T | 2 | Input | micro |