Table des matières
Interfaces du pingouin
Ici sont répertoriées toutes le sinterfaces disponibles pour piloter une partir du pingouin
Schéma des bus
On a pu constater que:
- l'Audio Module est intégré physiquement au core module.
- le radio module est séparé (sur une autre carte).
Possiblités
- L'arduino sait faire de l'I2C
- Pour faire du SPI: Arduino SPI
- L'arduino sait tout faire, et utlise un nslu2 ou consort pour assumer la couche OS/IP
Dans tous les cas, le but est de dropper le poisson (module radio distant), qui ne marche qu'a quelques mètres, et le remplacer par l'Arduino
Connectique
En arandissant la photo du pinguoin ouvert, comme un bourrin, on peu constater qu'il s'agit de moteurs traditionnels, pas des pas a pas. Une question subsite, comment est faite la fin de course ? a la bourrin, ou l'astuce ?
