====== Interfaces du pingouin ======

Ici sont répertoriées toutes le sinterfaces disponibles pour piloter une partir du pingouin

  * [[http://wiki.tuxdroid-community.org/index.php?title=Inside_Tux_Droid/fr|TuxDroid Community]]
  * [[http://fr.wikipedia.org/wiki/Tux_Droid|WikiPedia Fr]]
  * [[http://archives.tuxdroid-community.net/tuxisalive.com_httrack_copy/www.tuxisalive.com/documentation/tutorial/programming-python-with-tux-droid/tux-droid-how-does-it-work.html|Une copie de l'ancien site]]

===== Schéma des bus =====

{{:projets:tuxdroid:tux_droid_inside_scheme.png?800x350|Schéma}}

On a pu constater que:
  * l'Audio Module est intégré physiquement au core module. 
  * le radio module est séparé (sur une autre carte).

===== Possiblités =====

  * L'arduino sait faire de l'I2C
  * Pour faire du SPI: [[http://arduino.cc/en/Reference/SPI|Arduino SPI]]
  * L'arduino sait tout faire, et utlise un nslu2 ou consort pour assumer la couche OS/IP
Dans tous les cas, le but est de dropper le poisson (module radio distant), qui ne marche qu'a quelques mètres, et le remplacer par l'Arduino

===== Connectique =====
En arandissant la photo du pinguoin ouvert, comme un bourrin, on peu constater qu'il s'agit de moteurs traditionnels, pas des pas a pas.
Une question subsite, comment est faite la fin de course ? a la bourrin, ou l'astuce ?

{{:projets:tuxdroid:tux_droid_internals_mb.jpg?800|Opened Droid}}