{{http://adlp.org/photos/d/4518-5/P1030616.JPG?100}}

====== Objectif du projet ======

  * Rendre le TuxDroid indépendant de son lien USB

===== Comment =====

En remplacant une partie du materiel interne par
  * un materiel de petite taille
  * qui supporte eventuellement l'i2c (natif au pinguin ?
  * qui supporte l'IP
    * soit via une carte wifi
    * soit via un clable eth (et là on simulera du POE)

===== On en profitera pour =====

  * lui mettre des leds RVB aux yeux
  * mettre une carte son
  * faire une [[http://adlp.org/photos/f/TuxDroid|vivisection]]

===== On acceptera =====

  * qu'il depende dans un premier temps d'un serveur IP

====== Les I/O du pingouin ======
=== Sortant ===

  * 2 ailes (1 sortie - Oui, ca bat des ailes pas d'une aile... :/)
  * 3 roues (1 sortie)
  * 2 paupieres (1 sortie - Coté clin d'oeuil, on repassera :/ )
  * un HP ?!
  * 1 emmetteur IR 
  * 2 yeux (2 sorties - Ok, ca sait n'allumer qu'un oeuil)
  NB les moteurs ne semblent pas etre pas à pas...

=== Entrants ===
  * 2 ailes (2 entrées)
  * 1 bouton sur la tete
  * 1 micro, <del>chuis pas trop sur</del>
  * 1 capteur de lumière
  * 1 capteur infrarouge