Detail des IO

	Reference	pins	Type	Remarque
ARRIERE	A	5	Input	Bus externe
	B	6		I/O son
	C	2	Alim	Arrivée secteur + ON/OFF(activation)
	D	2	Input	Interrupteur ON/OFF
	E	3	Alim	Arrivée piles
AVANT	F	2	Input	Input tete
	G	7		LED yeux + IR
	H	2	Input	Fin de course yeux fermés
	J	2	Input	Fin de course bec fermé
	K	2	Input	Fin de course bec ouvert
	L	2	Input	Fin de course yeux ouverts
	M	2	Output	Moteur yeux ++ ?
	N	2	Output	Moteur roues
	O	2	Output	Moteur ailes
	P	2	Input	Fin de course roues
	Q	2	Input	Interrupteur aile gauche
	R	2	Input	Fin de course ailes
	S	2	Input	Interrupteur aile droite
	T	2	Input	micro